Millenium bridge byl otevřen roku 2000 a "spojuje" galerii Tate Modern a katedrálu Sv. Pavla. Pouhé 2 dny po otevření britskou královnou musel být zavřen neboť se chvěl a houpal. Když most otevírala britká královna, tak byl hotov teprve z poloviny. Stavební práce měly zpoždění, ale termín otevření nebylo možné změnit, neboť královnin diár se připravuje až rok s předstihem. Nával chodců však tento závěsný most tak rozhoupal, že byl pro hrozící nebezpečí uzavřen. Problém byl odstraněn po instalaci tlumičů. Do provozu byl opět uveden roku 2002. Málokterá stavba se může pochlubit tím, že byla otevírána hned třikrát. Tento unikátní visutý ocelový most je jednou ze tří staveb, které v Londýně vznikly, aby metropole uvítala nové milénium. Tento trojlístek tvoří společně s Londýnským okem a O2 Dome. Most při stavbě provázelo mnoho problémů, nyní je už ale naprosto bezpečný a slouží pouze chodcům. Je dlouhý 325 metrů a byl konstruován tak, aby unesl 5000 lidí. Přezdívka Houpací most mu už ale zůstane navždy.